Zomaar stoppen aan een verkeerslicht om iemand te laten uitstappen is verboden, maar als je toevallig gestopt bent omdat het rood licht is en je daarbij niemand hindert, is wel toegestaan.

Er is geen enkele regel die verbiedt dat een passagier in/uitstapt in een voertuig dat door de verkeerssituatie gestopt is ...

Je mag daar niet stoppen OM dat te doen, en dat is wat Art 24.8° stelt zoals Benny aanhaalt.
Maar als je daar al gestopt staat om een andere reden, is het niet verboden ...

Mag je, als je voor een rood licht staat, je passagier daar laten uitstappen? Iedereen doet het natuurlijk, maar mag het ook?